La resolución de una imagen es la capacidad de distinguir los detalles de un objeto y se expresa en líneas pares por milímetro (line-pairs). Una baja resolución permite obtener una imagen borrosa, con la falta a finos detalles. Caso contrario pasa con una imagen de alta resolución, que, permite una imagen limpia y altamente detallada.

Un ejemplo es el patrón consta de dos cuadrados separados por dos espacios claros de mismas dimensiones. Suponiendo que la óptica de amplificación hace que cada cuadrado y espacio ocupe cada uno un pixel en el sensor de la cámara, la resolución estará dada como la capacidad de distinguir los patrones obscuro y claro del patrón de resolución. Este parómetro de comparación se le llama line-Pair, y su resolución es dada por líneas por milómetro lp/mm.

Como primera aproximación, la resolución del sistema de visión estará dada por la resolución de la cámara y la óptica primaria de amplificación de los lentes, a través expresiones. Es importante hacer notar que estas expresiomes asumen que los lentes de amplificación no contribuyen a una pobre resolución.

Object Resolution [μm] = Camera Resolution [μm]/ PMAG Object Resolution [lp/mm] = PMAG * Camera Resolution [lp/mm]
Un ejemplo de este tipo de POR esta relacionada con la calibración de retículas para prueba de resolución en microscopía óptica USAF 1951. La plantilla provee a través de diferentes grupos de anchos de línea de forma escalonada.

El poder de resolución de cada grupo, estó relacionado por la medición promedio del ancho de línea de la suma de las cotas a y b y su inverso, tal como se muestra en la imagen.

lp₁ = a₁ + b₁ lp₂ = a₂ + b₂
Resolución (líneas x mm) = 1 / (lp_i + lp₂)